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UML風格（英漢對照）使用心得

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內容簡介: 博客來網路書店博客來 著名UML專家Scott W.Ambler描述了創建UML圖的標準和指南，以幫助建模人員創建簡明而易于理解的UML 圖形。對于所有使用UML 2.x建模的開發者，本書給出了一系列有效提高團隊生產效率的編程風格的原則，描述了創建簡潔、易于理解的UML圖的標準和指南，涉及類圖、定時圖、用例圖、組合結構圖、順序圖、交互概覽圖、活動圖、對象圖、狀態圖、包圖、通信圖、部署圖和組件圖等內容。

本書適合各層次軟件開發人員、高校相關專業師生閱讀。


Scott W．Amb博客來書店ler 世界知名的軟件工程專家，年輕一代軟件方法學家的代表之一，敏捷建模、敏捷數據、企業統一過程、敏捷統一過程方法學的創始人。他撰寫(或與人合著)的圖書還包括Agile Modelin9、Agile Database Techniques、The Object Pnmer．ThirdEdition等。曾獲得Jolt大獎在內的許多獎項，廣受業界推崇。

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• 作者： [美]安布勒（Ambler, S.w.）
• 譯者：袁峰
• 出版社：人民郵電出版社
• 出版日期：2008/12/01
• 語言：簡體中文

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內容來自YAHOO新聞

上銀 展出多款機器人搶單

工商時報【莊富安】

2015台中自動化機械展今（3）日隆重登場，全球第二大傳動控制與系統科技的領導品牌-上銀科技將全力展出精心研發的關節式、並聯式、史卡拉、晶圓取放等多款機器人，適合工具機、產業機械、電子、汽車、醫療等各種產業使用，極具特色與生產效益，可望吸引一波波買主湧入參觀，締造出亮麗成績單。

值得一提的是，上銀科技長期投入智慧自動化創新研發，已開發出全世界最完整的機器人種類，2014年入選美國NASDAQ股市機器人指數型基金（ROBO-STOX）權重排名TOP 10，實為製造業發展工業4.0的最佳夥伴！其在研發創新的投入程度，更獲得富比士（Forbes）2015年全球創新成長百大企業第37名的肯定。

上銀開發上市的關節式機器手臂，具有高精度（±0.02mm）、多自由度、高靈活度及工作範圍大的特性，除可應用於物件的搬運外，也可應用於需要精度的組裝作業或複雜的加工任務上，適用於自動化生產中取代人力進行重複性的作業如物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝等。

另外，並聯式機器手臂是利用平行連杆機構，實現高速且穩定的運動，具有最短的週期時間（0.3sec）與高準確度，適用於自動化生產中，配合輸送帶進行精密取放、組裝、整列與包裝作業。

至於史卡拉機器手臂，則適合在平面範圍內實現對物件的快速取放或裝配，廣泛應用於塑料、汽車、電子、藥品和食品等產業領域。

而上銀晶圓機器人具備軟硬體垂直整合優勢，並且採用高精密，高剛性直驅馬達，重複精度達±0.02mm，迴轉半徑小，空間使用率高，適用於半導體、光電、LED等產業取放產品使用。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/上銀-展出多款機器人搶單-215008647--finance.html

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